Теоретично, крім гідравлічного насоса клапанного типу, інші форми гідравлічних насосів ігідравлічні двигуниє оборотними і можуть використовуватися як взаємозамінні. Насправді, через різну продуктивність і вимоги, один і той же тип насоса і двигуна все ще мають відмінності в структурі.
(1)гідравлічний двигунобертається рідиною під тиском, тому початкова продуктивність ущільнення повинна бути забезпечена, і не обов’язково мати здатність самовсмоктування. Гідравлічний насос зазвичай повинен мати функцію самовсмоктування.
(2) Гідродвигун повинен мати можливість обертання вперед і назад, тому його внутрішня структура повинна бути симетричною. Гідравлічні насоси зазвичай обертаються в одному напрямку, і, як правило, такого обмеження в конструкції немає.
(3)гідравлічний двигунмає великий діапазон швидкостей, особливо коли швидкість низька, вона повинна бути в змозі забезпечити нормальну роботу, тому слід використовувати підшипники кочення або підшипники ковзання зі статичним тиском; якщо використовуються підшипники ковзання з динамічним тиском, утворити масляну плівку непросто. Однак гідравлічний насос має вищу швидкість і, як правило, має невеликі зміни, тому такої вимоги немає.