1. Вибір типу вихідного валу(радіально-поршневий двигун) 2. Двовісне розширення(радіально-поршневий двигун) 3. Спеціальний прецизійний привід(радіально-поршневий двигун) 4. Тип двигуна та гальмівної суміші(радіально-поршневий двигун) 5. Мотор-редуктор, двигун-редуктор і тип гальмівної суміші 6. Тахометр та інші приладдя для перевірки 7. Зчеплення 8. Фторкаучуковий ущільнювач 9. Вибір торцевої кришки