Гідравлічний двигунє виконавчим компонентом гідравлічної системи. Він перетворює енергію тиску рідини, яку забезпечує гідравлічний насос, в механічну енергію (крутний момент і швидкість) вихідного валу. Рідина є середовищем для передачі сили та руху.
Гідравлічний двигун, також відомий як масляний двигун, в основному використовується в машинах для лиття під тиском, кораблях, підйомниках, інженерній техніці, будівельній техніці, вугледобувному обладнанні, гірничодобувному обладнанні, металургійному обладнанні, морському машинобудуванні, нафтохімічній промисловості, портовому обладнанні тощо.
Високошвидкісний мотор-редуктормає переваги невеликого обсягу, невеликої ваги, простої конструкції, хорошої технологічності, нечутливості до нафтових забруднень, ударостійкості та малої інерції. До недоліків можна віднести велику пульсацію крутного моменту, низький ККД, малий пусковий момент (лише 60% - 70% номінального крутного моменту) і погану стабільність на низьких швидкостях.