З точки зору перетворення енергії, гідравлічний насос ігідравлічний двигунє реверсивними гідравлічними компонентами. Введення робочої рідини в будь-який гідравлічний насос може перетворити його в робочий стангідравлічний двигун; І навпаки, коли головний вал гідравлічного двигуна обертається під впливом зовнішнього крутного моменту, його також можна змінити на робочий стан гідравлічного насоса. Тому що вони мають однакові основні конструктивні елементи - закритий і періодично змінний об'єм і відповідний механізм розподілу масла. Однак через різні умови роботи сгідравлічний двигуні гідравлічним насосом, існує багато відмінностей між тими ж типамигідравлічний двигуні гідравлічний насос. По-перше, гідравлічний двигун повинен мати можливість рухатися вперед і назад, тому його внутрішня структура повинна бути симетричною; Діапазон швидкостей гідравлічного двигуна повинен бути досить великим, особливо для мінімальної стабільної швидкості. Тому зазвичай він використовує підшипник кочення або гідростатичний підшипник ковзання; По-друге, оскільки гідравлічний двигун працює за умови вхідного тиску масла, він не повинен мати самовсмоктуючу здатність, але потребує певного початкового ущільнення для забезпечення необхідного пускового моменту. Через ці відмінності гідравлічний двигун і гідронасос схожі за будовою, але не можуть працювати оборотно.
